Los pronombres relativos

Los pronombres relativos son palabras que se refieren a elementos anteriores del discurso, el antecedente.
Los pronombres relativos forman oraciones subordinadas de relativo. Los pronombres son los siguientes:
Que
Puede referirse a personas, animales y cosas. Es invariable y es el pronombre relativo más utilizado por los hablantes.

El viento, que ayer sopló con mucha fuerza, arrancó varios árboles.
Han llegado tarde los alumnos que viven lejos.
Mi sobrino es un niño que come muy mal.

Quien
Sólo se refiere a personas o cosas personificadas. Sólo varía en número: singular quien, plural quienes. Puede ir precedido de preposición y puede sustituirse por el/la/los/las que o el/la/cual/los/las cuales.

La chica a quien le dieron el primer premio fue compañera mía.
La chica a la que/la cual dieron el primer premio fue compañera mía.

Cual
Posee variación de número: singular cual, plural cuales, y de género gracias al artículo que siempre acompaña al pronombre: el cual, la cual, los cuales, las cuales. Puede llevar preposición.

Ayer vi a Luis, el cual, por cierto, ha cambiado de trabajo hace poco.
El vecino con el cual nos encontramos ayer trabaja en el Hospital Central.

Cuyo
Posee variación de género y número cuyo, cuya, cuyos, cuyas y concuerda con el sustantivo al que precede. Puede ir acompañado por una preposición y siempre establece una relación de posesión respecto a la/s palabra/s que lo preceden.

¿Cómo se titula ese libro cuyo protagonista es un burro?
Clara, cuya madre trabaja como traductora del alemán, no lo habla, pero entiende perfectamente el alemán.