Expresar obligación y/o necesidad:
Hay que + infinitivo / Tener que + infinitivo

• Hay que + infinitivo y tener que + infinitivo expresan obligación o necesidad.

• Hay que + infinitivo
  Expresa la obligación o la necesidad con carácter general de una acción.
  Expresa una necesidad que no se aplica a un sujeto concreto.
  La forma hay es invariable.
  Hay que llamar al servicio de reparaciones.
  Para tener los dientes sanos hay que lavarlos diariamente.

• No hay que + infinitivo
  Expresa la necesidad de no hacer algo.
  En un hospital no hay que hablar alto.

• Tener que + infinitivo
  Expresa la obligación o la necesidad concreta de una acción por parte de un sujeto.
  Tengo que estudiar más si quiero aprobar el examen.
  La mesa tiene que estar delante de la ventana.

• No tener que + infinitivo
  Expresa la ausencia de obligación o de necesidad.
  En verano, los sábados por la mañana no tengo que trabajar.

El verbo tener se conjuga:
(Yo) tengo
(Tú) tienes
(Él, ella, usted) tiene
(Nosotros) tenemos
(Vosotros) tenéis
(Ellos, ellas, ustedes) tienen.