Hay que + infinitivo y tener que + infinitivo expresan obligación o necesidad.
Hay que + infinitivo
Expresa la obligación o la necesidad con carácter general
de una acción.
Expresa una necesidad que no se aplica a un sujeto concreto.
La forma hay es invariable.
Hay que llamar al servicio de reparaciones.
Para tener los dientes sanos hay que lavarlos diariamente.
No hay que + infinitivo
Expresa la necesidad de no hacer algo.
En un hospital no hay que hablar alto.
Tener que + infinitivo
Expresa la obligación o la necesidad concreta de una acción
por parte de un sujeto.
Tengo que estudiar más si quiero aprobar el
examen.
La mesa tiene que estar delante de la ventana.
No tener que + infinitivo
Expresa la ausencia de obligación o de necesidad.
En verano, los sábados por la mañana
no tengo que trabajar.
El verbo tener se conjuga:
(Yo) tengo
(Tú) tienes
(Él, ella, usted) tiene
(Nosotros) tenemos
(Vosotros) tenéis
(Ellos, ellas, ustedes) tienen.