Verbo poder + infinitivo

El verbo poder tiene diferentes significados. Las diferencias de significado están relacionadas con los elementos gramaticales que acompañan a este verbo.

• Se + puede + infinitivo
  Expresa una posibilidad general. En ocasiones equivale a está permitido + infinitivo.
  En esta zona del parque se puede pisar el cesped. (está permitido pisar el cesped).
  
  En una pregunta la estructura se puede + infinitivo sirve para pedir permiso con carácter general.
  ¿Se puede fumar aquí?

• No se puede + infinitivo
  Expresa una prohibición general. Equivale a está prohibido / no está permitido + infinitivo.
  Aquí no se puede fumar. (no está permitido fumar; está prohibido fumar)

• Sujeto + verbo poder (presente de indicativo) + infinitivo
  - Expresa la posibilidad o la capacidad que tiene una persona concreta de hacer algo.
  Nosotros podemos ir a buscar a Luis.
  
  - En la forma negativa expresa la ausencia de posibilidad o de capacidad.
  Yo no puedo ir al partido porque mañana me voy de viaje.
  
  - En la forma negativa también puede expresar una prohibición que afecta a una persona concreta.
  Los jugadores de tenis no pueden golpear la pelota con el pie.
  
  - En una pregunta el verbo poder (en presente de indicativo) se utiliza para:
  1. Pedir permiso:
  ¿Puedo /podemos + bañarnos sin gorro en la piscina?
  
  2. Pedir algo a otra persona de manera cortés:
  ¿ Puede/s/podéis/pueden explicarme cómo funciona la máquina del café, por favor?